超音波センサー

概要 今回は、Webカメラと超音波センサーを組み合わせて、登録した物体だけを検知し、指定エリア内に入ったかどうかを判定します。 前回は、HC-SR04を3個使って対象物の2D位置を推定しました。第9回では、その位置推定にWeb...

概要 今回は、HC-SR04を3個使って、対象物の2D位置推定に挑戦します。 これまでの回では、1個の超音波センサーで距離測定、速度計算、状態判定、機械学習分類を行ってきました。第8回では、センサーを3個に増やし、三辺測量の考...

概要 今回は、HC-SR04で取得した距離と速度のデータを使って、対象物の状態を機械学習で分類します。 前回は、人が決めたしきい値を使って、ルールベースで接近・停止・離反を判定しました。第7回では、距離や速度の特徴量と正解ラベ...

概要 今回は、HC-SR04で取得した距離と速度のデータを使って、対象物の状態をルールベースで分類します。 前回では、距離と速度をカラーマップで見える化しました。 第6回では、距離の平均値や変化量、速度の平均値などの特徴...

概要 今回は、HC-SR04で取得した距離と速度のデータを、カラーマップで見える化します。 前回は、距離データから速度を計算し、接近・停止・離反をリアルタイムに表示しました。第5回では、その距離と速度の変化を色で表現し、対象物...

概要 今回は、HC-SR04で測定した距離データから、対象物の速度を計算します。 距離データを使って、対象物が近づいているのか、止まっているのか、遠ざかっているのかをリアルタイムに判定します。 距離は「今どこにあるか」、...

概要 今回は、超音波距離センサー「HC-SR04」の測定値を安定させるために、Pythonでフィルタ処理を試します。 外れ値除去、移動平均、中央値フィルタを使って、距離データをどのように安定化できるかを比較します。 フィ...

概要 今回は、超音波距離センサー「HC-SR04」を使って、対象物までの距離を測定します。 ESP32で距離データを取得し、Pythonに送信してリアルタイム表示。さらに、測定結果をCSVファイルとして保存し、あとから分析でき...