超音波センサー 距離データから速度を計算｜接近・停止・離反をリアルタイム表示【超音波センサー#4】
概要
今回は、HC-SR04で測定した距離データから、対象物の速度を計算します。
距離データを使って、対象物が近づいているのか、止まっているのか、遠ざかっているのかをリアルタイムに判定します。
距離は「今どこにあるか」、...
超音波センサー
超音波センサー 超音波センサー HC-SR04の測定値を安定化｜外れ値除去・移動平均・中央値フィルタを比較【超音波センサー#3】
概要
今回は、超音波距離センサー「HC-SR04」の測定値を安定させるために、Pythonでフィルタ処理を試します。
外れ値除去、移動平均、中央値フィルタを使って、距離データをどのように安定化できるかを比較します。
フィ...
超音波センサー HC-SR04で距離測定｜ESP32とPythonでリアルタイム表示・CSV保存【超音波センサー#1】
概要
今回は、超音波距離センサー「HC-SR04」を使って、対象物までの距離を測定します。
ESP32で距離データを取得し、Pythonに送信してリアルタイム表示。さらに、測定結果をCSVファイルとして保存し、あとから分析でき...